Ýmsar gerðir af geymsluhillum eru í vörugeymslunni og skiptast geymslu- og afhendingaraðferðir aðallega í eftirfarandi flokka, þar á meðal handvirka geymslu og endurheimt, geymslu og endurheimt lyftara og sjálfvirka geymslu og endurheimt.Nú á dögum vilja mörg fyrirtæki gera sér grein fyrir sjálfvirkri vörugeymslu, svo þau vilja nota sjálfvirkar vörugeymsluhillur.Til dæmis er fjórhliða bílarekki eins konar sjálfvirk geymslurekki.Hvernig fer fjórátta skutlan AGV inn og út úr vöruhúsinu?The vörugeymsla þungur hillur framleiðslu verksmiðju Haigris greind.
Fjórátta vörugeymsla með skutlu
Fjórátta skutlabíllinn er búinn 12 hjólum sem geta ferðast í fjórar áttir eftir brautarplaninu og náð frjálslega í hvaða farmrými sem er á vöruhúsaplaninu.Fjórátta skutlan er knúin áfram af hjólunum á báðum hliðum á sama tíma til að tryggja að yfirbygging bílsins beygist ekki við notkun og hún getur keyrt til skiptis meðfram lengdar- og þverbrautum á þrívíddarhillunni.
Á sama tíma er fjórátta skutlan greindur meðhöndlunartæki sem getur ekki aðeins gengið á lengdina heldur einnig til hliðar.Fjórátta skutlan hefur mikinn sveigjanleika, getur breytt vinnubrautinni að vild og stillt afkastagetu kerfisins með því að fjölga eða fækka skutlubílum.Ef nauðsyn krefur er hægt að bregðast við hámarksgildi kerfisins með því að koma á áætlunarstillingu ökutækjateymisins, leysa flöskuhálsinn við inn- og útgönguaðgerðir, og einnig er hægt að skipta um það, þegar skutla eða lyfta bilar, annað Hægt er að senda skutlu eða lyftur í gegnum sendingarkerfið til að halda áfram að ljúka aðgerðinni án þess að hafa áhrif á afkastagetu kerfisins.Þetta tæki hentar bæði fyrir lágflæðis- og þéttleikageymslu, sem og geymslu með miklu flæði og mikilli þéttleika.Það getur náð meiri hagkvæmni, kostnaði og fjármagni.
Hvernig fer fjórátta skutlan AGV inn og út úr vöruhúsinu?
1) Vörugeymsluaðferð
a) Tæknimenn snjöllu fjórstefnuskutlunnar kveikja fyrst á snjöllu fjórstefnuskutlunni og gera hana tilbúna.Snjall fjórátta skutlan er í biðstöðu;
b) Eftir að hafa staðfest tínslustað snjöllu fjögurra leiða skutlunnar mun WCS skipuleggja akstursleiðina í samræmi við núverandi staðsetningu og áfangastað snjöllu fjögurra leiða skutlunnar, og síðan mun starfsfólkið dreifa vörum til snjöllu fjögurra leiða skutlunnar. skutla í gegnum WCS;
c) Snjall fjórátta skutlan byrjar að framkvæma afhendingarverkefnið samkvæmt móttekinni verkskipun;
d) Á yfirferðarbrautinni fer snjöll fjórátta skutlan í tilfærsluham í gegnum raunverulega vegalengd.Meðan á akstri stendur skannar það stöðugt brautirnar sem neðri hluti yfirbyggingar ökutækisins fer í gegnum.Hverja yfirferðarstöðu sem hann fer framhjá, metur hann og kvarðar fjarlægðina sem hann fer með því að skanna brautirnar.Þegar það er nálægt áfangastað, fínstillir það bílastæðisstöðuna í gegnum hliðarleysisskynjarann til að ná nákvæmri staðsetningu á bílastæðisstöðunni;
e) Í undirrásinni getur snjöll fjórátta skutlan skannað krossbrautina og hliðarkvörðunarspegilinn, dæmt og athugað akstursfjarlægð með því að skanna punktstöðuna og náð nákvæmri staðsetningarstýringu í undirrásinni til að ná áfangastað;
f) Þegar snjöll fjórátta skutlan kemur að valinni tínslustöðu fellur brettið niður, vörurnar eru settar á hilluna og WCS-kerfinu er tilkynnt um að afhendingarverkefninu sé lokið;
g) Snjall fjórátta skutlan heldur áfram að taka við verkefnaleiðbeiningum eða snýr aftur á biðsvæðið.
2) Afhendingaraðferð
a) Tæknimenn snjöllu fjórstefnuskutlunnar kveikja fyrst á snjöllu fjórstefnuskutlunni og gera hana tilbúna.Snjall fjórátta skutlan er í biðstöðu;
b) Eftir að hafa staðfest tínslustað snjöllu fjögurra leiða skutlunnar mun WCS skipuleggja akstursleiðina í samræmi við núverandi staðsetningu og áfangastað snjöllu fjögurra leiða skutlunnar, og síðan mun starfsfólkið senda tínsluverkefnið til greindu fjögurra -leið skutla í gegnum WCS;
c) Snjall fjórátta skutlan byrjar að sækja vörur í samræmi við móttekna verkskipun;
d) Á yfirferðarbrautinni fer snjöll fjórátta skutlan í tilfærsluham í gegnum raunverulega vegalengd.Meðan á akstri stendur skannar það stöðugt brautirnar sem neðri hluti yfirbyggingar ökutækisins fer í gegnum.Hverja yfirferðarstöðu sem það fer framhjá, dæmir það og athugar vegalengdina sem það ferðast með því að skanna brautirnar.Þegar nálgast áfangastað, fínstillir það bílastæðisstöðuna í gegnum leysiskynjarann til hliðar til að ná nákvæmri staðsetningarstýringu og bílastæði;
e) Í undirrásinni skannar snjall fjórátta skutlubíllinn þverbrautina og hliðarkvörðunarspegilinn, metur og kvarðar akstursvegalengdina með því að skanna þessa punkta og gerir sér grein fyrir stjórn nákvæmrar staðsetningar í undirrásinni til að ná áfangastað .
Birtingartími: 19. september 2022