Sjálfvirk þrívídd vörugeymsla er mikilvægur hluti af flutningum.Það hefur marga kosti eins og að spara land, draga úr vinnuafli, útrýma villum, bæta sjálfvirkni vörugeymsla og stjórnun, bæta gæði stjórnunar og rekstraraðila, draga úr geymslu- og flutningstapi, draga í raun úr eftirsöfnun veltufjár og bæta flutninga. skilvirkni, Á sama tíma er sjálfvirka þrívíða vörugeymslan sem tengist tölvustjórnunarupplýsingakerfi verksmiðjunnar og er nátengd framleiðslulínunni nauðsynlegur lykilhlekkur CIMS (Computer Integrated Manufacturing System) og FMS (sveigjanlegt framleiðslukerfi).Það er líka kerfi sem geymir sjálfkrafa og tekur út flutninga án beinna handvirkra inngripa.Það er hátækniafurð þróunar nútíma iðnaðarsamfélags og það er mikilvægt fyrir fyrirtæki að bæta framleiðni. Kostnaðarlækkun gegnir mikilvægu hlutverki.
Á undanförnum árum, með stöðugum framförum á framleiðslu og stjórnun fyrirtækja, átta sig fleiri og fleiri fyrirtæki á því að umbætur og skynsemi flutningskerfisins er mjög mikilvæg fyrir þróun fyrirtækja.Staflarinn er mikilvægasti lyfti- og stöflunarbúnaðurinn í sjálfvirku þrívíðu vöruhúsinu.Það getur flutt vörur frá einum stað til annars með handvirkum aðgerðum, hálfsjálfvirkum aðgerðum eða fullsjálfvirkum aðgerðum.Það getur skutlast fram og til baka á sjálfvirku þrívíddarakreininni og geymt vörurnar við brautarinngang inn í farmrýmið;Eða þvert á móti, taktu vörurnar út í farmrýminu og flyttu þær á akreinarþverunina, það er að staflarinn er járnbrautar- eða sporlaus vagn með lyftibúnaði.Staflarinn er búinn mótor til að knýja staflarann til að færa og lyfta brettinu.Þegar staflarinn hefur fundið tilskilið farmrými getur hann sjálfkrafa ýtt eða dregið hlutana eða farmkassana inn í eða út úr grindinni.Staflarinn er með skynjara til að greina lárétta hreyfingu eða lyftihæð til að bera kennsl á staðsetningu og hæð farmrýmis, Stundum er einnig hægt að lesa nafn hlutanna í gámnum og aðrar viðeigandi hlutaupplýsingar.
Með þróun tölvustýringartækni og sjálfvirkrar þrívíddar vöruhúss er notkun staflara meira og umfangsmeiri, tæknileg frammistaða er betri og betri og hæðin eykst einnig.Hingað til getur hæð staflanar náð 40m.Reyndar, ef það er ekki takmarkað af byggingu vöruhússins og kostnaði, getur hæð staflarans verið ótakmörkuð.Rekstrarhraði staflarans er einnig stöðugt að batna.Sem stendur er láréttur vinnuhraði staflarans allt að 200m / mín (staflarinn með litlum álagi hefur náð 300m / mín), lyftihraði er allt að 120m / mín og sjónauki gaffalsins er allt að 50m / mín.
Samsetning staflara
Staflarinn samanstendur af grind (efri bjálki, neðri bjálki og súlu), láréttum ferðabúnaði, lyftibúnaði, farmpalli, gaffli og rafstýrikerfi.Upplýsingarnar eru sem hér segir:
ramma
Ramminn er rétthyrndur rammi sem samanstendur af efri geisla, vinstri og hægri súlum og neðri geisla, sem aðallega er notaður til að bera.Til að auðvelda uppsetningu hluta og draga úr þyngd staflara eru efri og neðri geislar úr rásarstáli og súlurnar úr ferningsstáli.Efri þverbitinn er með járnbrautartappa og stuðpúða og neðri þverbitinn er með járnbrautartappa.
Rekstrarbúnaður
Hlaupandi vélbúnaðurinn er drifbúnaður láréttrar hreyfingar staflarans, sem almennt er samsettur af mótor, tengingu, bremsum, lækkandi og ferðahjóli.Það er hægt að skipta því í jarðhlaupagerð, efri hlaupagerð og millihlaupsgerð í samræmi við mismunandi stöður hlaupabúnaðar.Þegar tegundin sem keyrir á jörðu niðri er tekin upp þarf fjögur hjól til að keyra meðfram einbrautinni sem er á jörðu niðri.Efst á staflanum er stýrt af tveimur settum af láréttum hjólum meðfram I-geislanum sem festir eru á efri geislann.Efri geislinn er tengdur með boltum og súlum og neðri geislinn er soðinn með rásstáli og stálplötu.Ferðaakstursbúnaðurinn, vélarhjólið, rafmagnsskápurinn o.s.frv. eru allir settir á það.Báðar hliðar neðri geislans eru einnig búnar stuðpúðum til að koma í veg fyrir að staflarinn framkalli mikinn árekstrarkraft vegna stjórnleysis í báðum endum ganganna.Ef staflarinn þarf að taka feril er hægt að gera nokkrar endurbætur á stýribrautinni.
Lyftibúnaður
Lyftibúnaðurinn er vélbúnaður sem lætur farmpallinn hreyfast lóðrétt.Það er almennt samsett af mótor, bremsu, afstýribúnaði, tromma eða hjóli og sveigjanlegum hlutum.Sveigjanlegir hlutar sem oft eru notaðir eru meðal annars stálvírreipi og lyftikeðja.Til viðbótar við almenna gírminnkunarbúnaðinn eru ormgírminnkinn og pláneturminnkinn notaður vegna þess að þörf er á miklu hraðahlutfalli.Flest lyftikeðjuflutningstækin eru sett upp á efri hlutanum og eru oft búin mótvægi til að draga úr lyftikraftinum.Til að gera lyftibúnaðinn þéttan er mótorinn með bremsu oft notaður.Keðjan er fast tengd við brettið í gegnum gírinn á súlunni.Lóðrétti lyftistuðningshluturinn er súlan.Súlan er kassabygging með aðal aflögunarvörn og stýrisbrautin er sett upp á báðum hliðum súlunnar.Súlan er einnig búin efri og neðri mörkstöðurofum og öðrum íhlutum.
Gaffal
Það er aðallega samsett af mótorminnkunarbúnaði, keðjuhjóli, keðjutengibúnaði, gaffalplötu, hreyfanlegum stýrisbrautum, föstum stýribrautum, keðjulegu og sumum staðsetningarbúnaði.Gaffelbúnaðurinn er framkvæmdabúnaður fyrir staflarann til að fá aðgang að vörunum.Hann er settur upp á bretti stöflunarans og hægt er að stækka það lárétt og draga það inn til að senda eða taka vörurnar út á tvær hliðar farmnetsins.Almennt er gafflum skipt í staka gaffla, tvöfalda gaffla eða fjölgaffla eftir fjölda gaffla, og margir gafflar eru aðallega notaðir til að stafla sérvörum.Gafflarnir eru að mestu leyti þriggja þrepa línulegir mismunadrifsgafflar, sem samanstanda af efri gaffli, miðgaffli, neðri gaffli og nálarrúllulegu með stýrivirkni, til að draga úr breidd akbrautarinnar og gera hann með nægilega sjónaukaferð.Hægt er að skipta gafflinum í tvær gerðir í samræmi við uppbyggingu hans: gírgrindarstillingu og keðjukeðjustillingu.Sjónaukisreglan í gafflinum er sú að neðri gafflinn er settur upp á brettið, miðgafflinn er knúinn áfram af gírstönginni eða keðjustönginni til að færa sig til vinstri eða hægri frá fókus neðri gaffalsins um helming af eigin lengd og efri gafflinn teygir sig til vinstri eða hægri frá miðju miðgafflins um lengd aðeins lengri en helmingur af eigin lengd.Efri gafflinn er knúinn áfram af tveimur keðjum eða vírum.Annar endi keðjunnar eða vírreipsins er festur á neðri gafflinum eða brettinu og hinn endinn er festur á efri gafflinum.
Lyftibúnaður og bretti
Lyftibúnaðurinn er aðallega samsettur af lyftimótor (þar á meðal minni), drifhjóli, drifkeðju, tvöföldu tannhjóli, lyftikeðju og lausagangskeðju.Lyftikeðjan er tvíraða rúllukeðja með öryggisstuðul sem er meiri en 5. Hún myndar lokaða uppbyggingu með lausahjólinu á brettinu og efri og neðri geisla.Þegar lyftimótorinn knýr tvöfalda keðjuhjólið til að snúast í gegnum drifkeðjuna mun lyftikeðjan hreyfast og knýr þannig lyftipallinn (þar á meðal gaffla og vörur) til að hækka og falla.Lyftimótornum er stjórnað með PLC tíðnibreytingu til að forðast of mikla spennu á lyftikeðjunni í upphafi lyftingar og stöðvunar.Flutningapallur er aðallega úr flatri og soðinni stálplötu, sem er aðallega notaður til að setja upp gaffla og nokkur öryggisvörn.Til að tryggja stöðuga upp og niður hreyfingu brettisins eru 4 stýrihjól og 2 efstu hjól meðfram súlunni sett upp á hvorri hlið brettisins.
Rafmagnsbúnaður og eftirlit
Það felur aðallega í sér rafdrif, merkjasendingu og stöflunarstýringu.Staflarinn samþykkir renna tengilínu fyrir aflgjafa;Þar sem auðvelt er að trufla raforkusamskiptin við raforkusamskiptin, er innrauða samskiptastillingin með góðum truflunum tekin upp til að skiptast á upplýsingum við tölvuna og annan vöruhúsabúnað.Aðgerðareiginleikar staflarans eru að hann verður að vera nákvæmlega staðsettur og meðhöndlaður, annars mun hann taka rangar vörur, skemma vörurnar og hillurnar og skemma staflann sjálfan í alvarlegum tilvikum.Stöðustýring staflarans samþykkir algera heimilisfangsþekkingaraðferðina og leysisviðsleitarinn er notaður til að ákvarða núverandi stöðu staflanans með því að mæla fjarlægðina frá staflanum að grunnpunktinum og bera saman gögnin sem geymd eru í PLC fyrirfram.Kostnaðurinn er mikill, en áreiðanleikinn er mikill.
Öryggisverndarbúnaður
Stacker er eins konar lyftivél, sem þarf að keyra á miklum hraða í háum og þröngum göngum.Til að tryggja öryggi starfsfólks og búnaðar verður staflarinn að vera búinn fullkomnum öryggisbúnaði fyrir vélbúnað og hugbúnað og gera skal röð samlæsinga og verndarráðstafana í rafstýringunni.Helstu öryggisvarnarbúnaðurinn felur í sér endamörkavörn, læsingarvörn, jákvæða stöðuskynjunarstýringu, vörn fyrir brot á reipi á farmpalli, slökkvivörn osfrv.
Ákvörðun á formi staflara: það eru ýmsar gerðir af staflara, þar á meðal einbrautar göngstafla, tvöfaldur járnbrautargangastaflari, snúningsgöngstaflari, einsúlustaflari, tvöfaldur dálkurstaflari osfrv.
Ákvörðun á hraða stafla: í samræmi við flæðiskröfur vöruhússins, reiknaðu láréttan hraða, lyftihraða og gafflahraða staflarans.
Aðrar breytur og stillingar: staðsetningarhamur og samskiptahamur staflarans eru valdir í samræmi við aðstæður vöruhússins og kröfur notandans.Uppsetning staflarans getur verið há eða lág, allt eftir sérstökum aðstæðum.
Notkun sjálfvirkrar þrívíddar vöruhússstaflara
*Gætið þess að halda stjórnborðinu hreinu og hreinu og hreinsið ryk, olíu og annað á hverjum degi.
*Þar sem snertiskjár og aðrir rafmagnsíhlutir í stjórnborðinu skemmast auðveldlega vegna raka, vinsamlegast haltu þeim hreinum.
*Þegar stjórnborðið er hreinsað er mælt með því að nota blautan klút til að þurrka af og passa að nota ekki ætandi hreinsiefni eins og olíubletti.
*Þegar AGV er flutt þarf að lyfta drifinu fyrst.Þegar ekki er hægt að lyfta drifinu af einhverjum ástæðum verður að slökkva á AGV aflinu.Það er stranglega bannað að færa AGV þegar kveikt er á drifinu og drifinu er ekki lyft.
*Þegar stöðva þarf AGV í neyðartilvikum skal nota neyðarhnappinn.Það er bannað að nota drag eða aðrar truflanir til að þvinga AGV vagninn til að stoppa.
*Það er bannað að setja neitt á stjórnborðið.
Daglegt viðhald á sjálfvirkum þrívíddar vöruhússtaplara
*Hreinsaðu ýmislegt eða aðskotahluti í stafla og akbraut.
*Athugaðu hvort það sé olíuleki við drif, lyftu og gaffalstöðu.
*Athugaðu lóðrétta stöðu snúrunnar.
* Greindu slit á stýrisbrautinni og stýrihjólinu á súlunni.
*Hreinsaðu rafeindaljósaaugun / skynjara sem settir eru upp á staflanum.
* Virkniprófun á rafrænu sjónsauga / skynjara sem settur er upp á staflarann.
*Athugaðu akstur og virkni hjóla (slit).
*Athugaðu fylgihluti og athugaðu hvort stuðningshjólið sé skemmt.
*Gakktu úr skugga um að engin sprunga sé við suðustöðu á súlutengingu og boltatengingu.
*Athugaðu lárétta stöðu tannbeltsins.
*Athugaðu hreyfanleika staflarans.
*Skoðaðu málningarvinnu staflarans sjónrænt.
Með þróun nútíma iðnaðarframleiðslu, í þrívíðu vörugeymslunni, mun notkun staflara verða víðtækari, aðallega notuð í vélaframleiðslu, bílaframleiðslu, textíliðnaði, járnbrautum, tóbaki, læknisfræði og öðrum atvinnugreinum, vegna þess að þessar atvinnugreinar verða hentugra fyrir notkun sjálfvirkrar vöruhúss til geymslu.Hagerls er alhliða fyrirtæki sem einbeitir sér að lausnum, hönnun, framleiðslu og uppsetningarþjónustu snjöllu vörugeymsla og greindar flutninga sem styður sjálfvirknibúnað.Það getur útvegað viðskiptavinum stakara fyrir staka dálka, tvöfalda dálkastaflara, snúningsstafla, tvöfalda framlengingarstafla og tunnusafla og aðrar tegundir búnaðar.Það getur sérsniðið ýmsar gerðir af staflabúnaði í samræmi við ýmsar vörur, óháð stærð og þyngd.
Pósttími: 18. ágúst 2022