Sem mikilvægur flutningsbúnaður fyrir þétt vörugeymsla er snjall bretti gerð fjögurra leiða skutlubíllinn greindur brautarstýrður sjálfvirkur flutningsbúnaður til baka og lagabreytinga. Undir stjórn rafstýrikerfisins staðsetur það nákvæmlega hverja inntaks- og úttaksstöð með stafrænni tækni eins og kóðara, RFID, ljósnema og er útbúinn með greindu tímasetningarkerfi. Eftir að hafa fengið efni skutlast það sjálfkrafa fram og til baka til flutnings. Fjórhliða bretti bíllinn krefst ekki mannlegrar notkunar, Hraður hlaupahraði og hátt greind, hentugur fyrir ýmis flutningsgeymslukerfi, getur stuðlað að hraðri framkvæmd flatrar sjálfvirkrar flutnings á efnasamböndum. Knúin áfram af snjöllum tímasetningarkerfum, eru samhliða samhliða aðgerðir í mörgum lagum og ökutækjum innleiddar til að ná nákvæmum og skilvirkum rekstrarhamum, sem veita nýjar flutningslausnir fyrir flutningageymslukerfi fyrirtækja.
Helstu erfiðleikar og lykilatriði við innleiðingu snjalla bakkans fjórhliða geymslukerfis fyrir skutluökutæki liggja í áreiðanleika vélbúnaðar, samskipta- og staðsetningartækni, tímasetningarkerfi osfrv. Sérstaklega, hvað varðar áreiðanleika vélbúnaðar, nær Hebei Woke HEGERLS aðallega vöruáreiðanleika frá þremur hliðum. Í fyrsta lagi eru 16 skynjarar stilltir á yfirbyggingu ökutækisins til að tryggja rauntíma eftirlit með rekstri ökutækis; Næst skaltu velja staðlaðan PLC úr Siemens s7-200 SMATER röðinni til að bæta stjórnstöðugleika. Að auki tekur HEGERLS bretti fjórhliða skutlan upp einingahönnun í heild sinni, sem gerir það þægilegra og skilvirkara að skipta um íhluti þegar þeir bila. Á sama tíma er einnig þægilegt fyrir aðra smábíla að veita stuðning. Allir byggingarhlutar eru sjálfstætt þróaðir og framleiddir af Hebei Woke, sem hefur strangt eftirlit með gæðum og nákvæmni.
Hvað varðar samskipta- og staðsetningartækni, trufla háþéttar vörur og hillur almennt sendingu samskiptamerkja og hafa þar með áhrif á gagnaskipti skilvirkni bretti fjórhliða skutlunnar og kerfis hennar, sem leiðir til ónákvæmrar staðsetningar og stöðutaps. Samkvæmt mismunandi raunverulegum aðstæðum hefur Hebei Woke valið kóðarastaðsetningu, leysistaðsetningu, strikamerki / tvívíddarkóða staðsetningu, RFID staðsetningu og aðrar staðsetningaraðferðir til að átta sig á óaðfinnanlegu reiki fjögurra leiða skutluökutækja í vöruhúsinu, bæta truflunarvörnina. getu ökutækisins, gera því kleift að hlaða jafnvægi sjálfkrafa og þannig útrýma einum bilunarpunkti.
Hvað varðar áætlunarkerfi, aðeins með því að innleiða áætlunarkerfi fyrir marga ökutæki er hægt að bæta nothæfi fjögurra leiða skutlubifreiða til muna. HEGERLS fjórátta áætlunarkerfi skutlunnar með mörgum ökutækjum inniheldur fjóra þætti: rýmisumferðarstjórnun, verkefnaúthlutun, bilanagreiningu á rekstri búnaðar og áætlun um leið.
Heildarkerfishönnun HEGERLS bretti fjögurra leiða skutlubílsins sjálfstætt þróaður og framleiddur af Hebei Woke er einnig frábrugðin öðrum framleiðendum. Lykilhönnun HEGERLS bretti fjórátta skutlubílsins er sem hér segir:
Samkvæmt kröfum um verkefni vinnur fjórhliða ökutækið með lyftu til að ljúka aðgerðaverkefnum í mismunandi lögum og farmbrautum hillanna í gegnum hlaupabrautina. Undir stjórn og tímasetningu vöruhúsaeftirlitskerfisins getur allt þétt vörugeymslan náð samtímis aðgerðum í mörgum lagum og mörgum ökutækjum. Hvert ökutæki með fjórum áttum getur hlaðið upp upplýsingum eins og staðsetningu, hraða, rafmagni, framboði, bilunum og vinnuskilyrðum í upplýsingastjórnunarkerfið meðan á notkun stendur; Fjórhliða ökutækið hefur aðgerðir eins og magn geymslu og endurheimt, farmhreyfingar og brettatalningu, sem gerir hraða afhendingu efnis og birgðastjórnun; Það er innbyrðis útbúið með hindrunarhvarfsaðgerð og bilunarviðvörunarskyni, sem getur veitt öryggisvörn og tímanlega endurgjöf um bilanaupplýsingar. Frá sjónarhóli vélbúnaðarkerfisins er fjórhliða ökutækið aðallega samsett úr íhlutum eins og grind, lyftibúnaði, akstursbúnaði, hjólahópi, aflgjafa, rafstýringu osfrv.
1) Uppbygging ökutækis
Mát hönnunartæknin er beitt á yfirbyggingu fjórstefnu ökutækisins, sem er mynduð með því að sameina hágæða stál. Hönnuð burðargeta ökutækisins er 1500 kg eða meira og mælt er með að lágmarksöryggisstuðull sé 1,6. Flutningsstyrkur efnisins er 2,75 MPa; Fjórhliða yfirbygging ökutækisins hefur verið fínstillt fyrir áreiðanleika alls ökutækisins og léttan burðarvirki.
2) Jacking vélbúnaður
Fjórátta ökutækisins krefst margra aðgerða að ofan og niður og afturábak, og hanna ætti vélrænan vélbúnað eða vökvabúnað að ofan og niður. Með hliðsjón af öryggi, áreiðanleika og endingu vélrænni uppbyggingar er mælt með því að hafa lyftislag upp á 40 mm og lyftitíma upp á 3-5 sekúndur. Fjórhliða ökutækið lýkur einni aðgerðalotu með því að lyfta og lækka brettið og snúa vörulyftingu til baka. Til að bæta skilvirkni í rekstri er nauðsynlegt að tryggja að fjórhliða ökutækið lækki fljótt og snúist við á meðan á vinnsluferlinu stendur til að stytta vinnsluferilinn.
3) Drifbúnaður og hjól
Fjórátta akstursbúnaður ökutækis notar servó mótor drif, hraðaminnkun plánetu og commutator til að stuðla að hraðri samskiptum í báðar áttir. Við venjulegar notkunaraðstæður er vinnsluhraði án hleðslu 1,4 m / s ~ 1,6 m / s, og fullur hleðsla vinnsluhraði er 1,0 m / s ~ 1,2 m / s; Þegar keyrt er lárétt á hillunni tekur fjórhjóladrifið upp fjórhjóladrif í X-átt og 8-hjóladrif í Z-átt. 8 hjóla (sambland af akandi og drifnum hjólum) flutningsstillingu er valin til að uppfylla kröfur kerfishönnunar, sem tryggir stöðugleika gangandi ökutækisins en dregur úr flókið innra vélræna kerfisins. Þegar fjórstefnubíll er á hreyfingu eru hjól hans háð langvarandi núningi og þurfa slitþolin hjól. Eftir frammistöðuprófun eru pólýúretanhjól valin með tilliti til endingar, draga úr hávaða og tryggja rekstrarstöðugleika.
Sveigjanlegur fjöllaga og fjölfarinn aksturshamur Hagrid HEGERLS bretti fjögurra leiða skutlunnar bætir verulega skilvirkni inn- og útleiðaraðgerða og leysir flöskuháls vandamál hefðbundinna þrívíddar vöruhúsa þar sem staflarinn getur aðeins farið inn og út á einni akrein. . Á undanförnum árum, byggt á raunverulegum þörfum innlendra og erlendra vöruhúsamarkaða, hefur Hebei Woke þróað bretti fjögurra leiða skutlubíla með tæknilegum kostum eins og nýju útliti, fullkomnum aðgerðum, öryggi og áreiðanleika. Auk innlendra og erlendra þjónustukerfa eftir sölu mun Hebei Woke í framtíðinni grípa sterka skriðþunga snjallrar vörugeymsluþróunar, fylgja alltaf eftirspurn viðskiptavina og halda áfram að koma með mikla upplýsingaöflun og ákvarðanatöku til viðskiptavina. heildarlausn fyrir vöruhús.
Birtingartími: 19. maí 2023